認知プロセスを階層化し、感覚・推論・目標設定などの各レイヤーを動的に接続する構造的アーキテクチャ。AI・ロボット・教育・会話エージェントなどにおいて、複数段階の意思決定を統合的に制御する枠組みを提供する。 This architecture provides a constructive cognitive framework for hierarchically structured control from sensory input to goal-directed commands, applicable to AI agents, robotics, and multi-stage decision systems.